２０機の参加ありがとうございます。当日の活躍を期待します！
| 2018/07/02 (月) |
|
いつもの時間の２２時頃に帰ってきたら、駅前の地下駐輪場の駐車台数がスカスカだった。 時間帯的に終電直前な感じ。サッカーＷ杯の日本戦が２７時スタートだから、仮眠観戦派が早上がりしてったんだろうな。 そんな人様の大会よりも自分主催の大会です。 そんなに切羽詰った状況ではないのですが、いつもの癖でこれ書いとかないと不安なんで（汗） ■わんだほーの準備 レエントリー締め切り レ協賛品/協賛金の受領メール送信 レ進行台本の送付 レ大会スケジュールの決定 レ配信アドレスの決定 ・大会ポスターの送付 ・運営スタッフの募集 ・対戦順の決定 ・大会チラシの作成・印刷 ・賞品の分配 ・会場レイアウトの決定 ・機材積込み ・前日の十二分な睡眠 |
| 2018/07/03 (火) |
|
朝の通勤時、地下鉄千代田線は運転見合わせからの復帰でダイヤが大幅に乱れていた。 となると駅に到着する電車はちょ～満員というのが世の定番なんですが、前駅が始発だったような空き具合。 ラッキーと思いつつ仕事先まで乗り継いでいくと、乗り換えの西日暮里駅もなんか乗降客は少なめ、池袋駅でも改札出る人は少なめ。 街行くサラリーマンの数もいつもより少ない感じ。 「今日、お客少なかったりします？」 「あー少ないです。何かあったんですか？」 「今朝のＷ杯が原因ですよ。多分。」 「あ、なるほど～！スッキリしました～♪」 いつも朝飯を買うコンビニでレジの女の子に尋ねてみたら、やっぱり少なかったようです。 定時で仕事を切り上げて秋葉原へ。ポスター最後の配り先「呑処ひろし」へ。 大会とかあるならポスター貼るので持って来てくださいよー、と言われていたので初めてのポスター掲載依頼。 「１ヶ所に何枚もまとめて貼れば目立つんだから何枚も持って来てくださいよー！」 あー。そーゆう貼り方もあるか。目から鱗。 来年のポスターは複数枚持ってきます。 せっかく「呑処ひろし」に来たのでここで飯食って帰ることにする。 でも独りで晩飯食べるのも悲しいのでＴＯＢＢＹさんを誘ってちょいと一杯。 Ｗ杯日本戦の話題で盛り上がる。でもオイラ、リアルタイムで観戦してないんだよねー（汗） ■わんだほーの準備 レ大会ポスターの送付 レ運営スタッフの募集 ・対戦順の決定 ・大会チラシの作成・印刷 ・賞品の分配 ・会場レイアウトの決定 ・機材積込み ・前日の十二分な睡眠 |
| 2018/07/05 (木) |
|
余力があるうちに面倒臭い作業は済ませておきたい。 対戦順を決めましょう。 自分がフェイスブックやっていないって事も原因なんでしょうが、人様のロボットがどんな具合かを知ることが出来なくなっています。 なので初期は機体の重さを基準に並び替えてから個人の趣味と偏見で微調整する方法を採用しています。 そして最後にＴＯＢＢＹチェック。 ＴＯＢＢＹ氏は大会や練習会で参加者の機体を見てきているのでオイラよりも性能をイメージし易いはず。 アドバイスを受けて最終調整します。 ＴＯＢＢＹさんでも決めかねる機体が現れた場合は、最後の砦、散財さんに電話かけるのですが、今回はそこまで行かなかった様子。 という訳で対戦順を決定しました。 参加者の方は大会ＨＰでご確認ください。まだＡＤバンドも決定しましたのでこちらもご確認ください。 ■わんだほーの準備 レ対戦順の決定 ・大会チラシの作成・印刷 ・賞品の分配 ・会場レイアウトの決定 ・機材積込み ・前日の十二分な睡眠 |
| 2018/07/07 (土) |
|
雨降りだし、西日本は大雨被害で交通手段が寸断しているし、新幹線乗る電車賃もないので今日は一日引きこもりを決定。 大会準備をしなくちゃいけないんだけど、新機体の設計もしたいので今日は設計に振り分ける。 
股間、腿まわりがシンカリオンっぽく見えないので設計をし直す。シンカリオンは細いし長い。それと太ももは外側に出っ張ってる。 イメージに沿うようにサーボの配置を変える。 腰を２５００番系サーボ２個にして幅を詰め、太もも側に配置を変える。 今回はＳＤ体型ではないので、人体の比率を参考に四肢の長さを決めていきます。 今日のところこんな感じ。 膝から下をもうちょっと内側に寄せたいかなぁ･･･。全身の様子見て調整していきます。 上半身のフレームの設計にはまだ入れないなぁ。この作業時間かかりそうです。 
特に見ることもせずに流していたテレビから♪ピロリンと警告音。「関東で強い揺れを感じました」という文章を読んでいる頃にミシミシミシとアパートが揺れだした。 おお、結構大きい揺れ、そしてジワジワと長い。 震度４でした。まぁ震度４くらいでどーこうなる家具配置していませんがの。 最近増設した天井付近の棚が２点設置の不安定なものなので、そこに載せていたアプリ箱が落ちただけの被害でした。 部屋の中はいつも被災状態みたいなもんだろ、という意見は無視。 |
| 2018/07/08 (日) |
||||||||||||||||||||||
|
１週間後に迫りました「わんだほー ろぼっと か～にばる」。大会運営は人海戦術です。 掲示板で募りましたが、必要最低限に割り当てられていないので最終手段の電話勧誘（笑） 大会当日はお世話になります。
この必要人材の確保手段って東京オリンピックでも同じように行われるんだろーなー （ボランティア募集は任意参加から始まって最後は直接勧誘。･･･学徒動員から召集令状へ。） ■わんだほーの準備 レ運営スタッフの確定 レ大会チラシの作成・印刷 ・採点表の準備 ・賞品の分配 ・会場レイアウトの決定 ・機材積込み ・前日の十二分な睡眠 |
| 2018/07/09 (月) |
||||||||||||||||||||||
|
今週は朝番で８時出勤。かかってこない電話の番。 とりあえず仕事は落ち着いているので夕方からブーストされることもなく１７時には上がれるので特に文句はないです。 身体はキツイですがー（汗） 召集令状的な電話勧誘で唯一未定だった人員を確保。 スイッチング担当は見たい、見せたい場面を取捨選択するのが主な仕事になるので、ここは人に伝える事を生業にする方にお願いしたかった。 という訳なので元ロボコンマガジン編集長の手腕に期待します。
わんだほーは競技の度に対戦順を入れ替えるというドＭを疑われるような大会運営をしています。これを支えるのが採点システム。EXCELマクロのお化けです。 今回用の対戦順を初期設定して採点係の木下さんの元へ送信。 この採点システムは大会のキモなんですが、使うノートＰＣとの相性で開始時にいつもトラブルになる数ある鬼門の１つ。 やれノートＰＣにEXCELが入ってない。やれEXCELのバージョンが合わない。やれマクロが何か変な挙動してる。 以前、EXCELが動くノートＰＣの電源アダプタを忘れたなんて事案が発生して配信モニタ用ノートＰＣとでバッテリーが厳しくなったら 電源アダプタを使いまわすなんてアクロバティックな運用をしたことも。 とりあえず、手持ちの機材で採点用ＰＣを構築しておこう。 来年あたり、これを誰かＷｅｂ化してくれねーかなぁ＜他力本願 
と、今日できることを全てこなしたので気分転換に映画を観に行く。「ハン・ソロ／スター・ウォーズ・ストーリー」 ■わんだほーの準備 レ運営スタッフの確定 レ採点表の準備 ・賞品の分配 ・会場レイアウトの決定 ・機材積込み ・前日の十二分な睡眠 |
| 2018/07/12 (木) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
だんだん尻に火がついてきました「わんだほー ろぼっと か～にばる」もう今週末に開催です。 そして今回も沢山の協賛/協力を頂きました。各企業様には厚く御礼申し上げます。 大会前の恒例準備作業、協賛品を順位に振り分けました（プランＡ）。参加者の皆様にはどれが渡るのでしょうか？
■わんだほーの準備 レ賞品の分配 ・会場レイアウトの決定 ・機材積込み ・前日の十二分な睡眠 |
| 2018/07/13 (金) |
|
平成最後の１３日の金曜日ですってよ。じぇいそーーーーーーんっ！ 連日の夏日に頭髪が鬱陶しくなってきたので池袋西口のＱＢハウスで散髪。暑いから１ｍｍ。 で、西口側まで来たのでロボ基地に寄って晩飯を食べる。 ゴットマーズのコラボ開催中の同店。主役張ってた声優の水島裕氏来店していたそうです。 お帰りになられるときにオイラは店内にいたのですが、声優さんなんて顔知らないし、反応はできませんよ。 隣席の方は５周目の猛者で、サインを頂いたとか。うらやましい。 「家が近所なので週７ペースで通ってるんですけど、たまにこんな風にお会いできる日があるんですよ。」 「この前も漫画家がいらして壁に桜姫を書いてて･･･」 「あ、その方連れてきたのオイラです。」 すいません。猛者に一太刀入れられたようでちょっと優越感に浸ってました。＜度量の小さい男 と、平日の疲れを癒した金曜日。今日は疲労回復に努めてもう何もしないぞー。 明日のオイラ、頑張れ。 |
| 2018/07/14 (土) |
|
いよいよ明日に迫りました「第15回わんだほー ろぼっと か～にばる」 大会参加者の大会告知ツイートに尻を叩かれて、慌てて告知ツイートを流す。集客効果あるといいな。 
午前中に週末の諸事雑事を片付けながら最後の関門だった会場レイアウトを決める作業を。この前下見に行ったときにホール中央に２箇所ほど床コンセントがあって、ちょっと段差ができているんですよ。 これによってリングが不自然に奥か、不自然に手前にするしかなくて悩みの種だったんですが、前案の「不自然に奥」に配置することにしました。 ホール入口からはリングを見ることが難しくなるのですが、プロジェクターに頑張ってもらいましょう。 午後、ＲＯＢＯＳＰＯＴへ向かいリングを拝借。今回１枚貸し出し中ということでサッカーコートが混じります。 帰り道に酒屋に寄って大会で使用するペットボトルを購入。猛暑が予想されてるので数の多い５００ｍLのペットボトルはアクエリアスにしました。 皆様熱中症には気をつけてください。 帰宅後は暑さの影響を受けないであろう機材から車に搬入。日没後に全機材を搬入。 今回いくつか持ち出し不要の機材があるのですが念のために全部載せました。ギリギリでした。来年はアブナイかも知れません（汗） 進行台本の印刷、謝礼の準備、司会解説者名プレートの作成、参加者名簿の作成･･･ おお、なんか今年は準備順調だぞ～、と思っていたら、この日記更新に思った以上の時間を取られてしまった（汗） まぁ酷い時は一睡もできずに大会当日を迎えたりするから５時間も眠れれば御の字か。 ■わんだほーの準備 レ会場レイアウトの決定 レ機材積込み ・前日の十二分な睡眠 ■作業漏れ ・オクタゴンの積み込み ・会場提出書類の記載 ・ワインの積み込み ・ポスター、台本の積み込み ・ノートＰＣの積み込み ・翻訳機の初期設定 ・名前プレート、参加者名簿の印刷 ・明日の服装 |
| 2018/07/15 (日) |
|
■わんだほーの準備 レ前日の十二分な睡眠 ■作業漏れ レオクタゴンの積み込み レ会場提出書類の記載 レワインの積み込み レポスター、台本の積み込み レノートＰＣの積み込み ・翻訳機の初期設定 レ名前プレート、参加者名簿の印刷 ・本日の服装 |
| 2018/07/20 (金) |
|
今日は夜からリリース作業があり、その時間は電話対応で仕事先にいないといけないのでシフト通勤。 とは言っても生活のリズムはそうそう変えられないので午前中に自由時間が出来たことになる。 ･･･映画観てから出勤するってちょっと贅沢じゃない？ 
「パンク侍、斬られて候」 |
| 2018/07/23 (月) |
|
おらぁハンバーグが、食いてぇ・・・（常田富士男氏の語り口調で） とゴーストが囁くので駅前のファミレスで晩飯。 後ろの席で若い女性が「くるくるパー」という単語を口にしながら憤ってました。「くるくるパー」なんて言葉、久しく聞いてなかったなあ。 大会報告書を作成。 とは言っても文章は前回のを雛形にしているので、することと言ったら順位に参加者を並べることと各人に授与した賞品を列記すること。 そして写真を４枚貼り付けること。 家ＰＣのスペックが低いのか、Ｅｘｃｅｌが時たま息継ぎするのに付き合いながら、なんとか作業完了。 でも印刷する元気も郵送用のラベル作りする元気も残ってないので明日のオイラにバトンタッチ。 ■わんだほーの後始末 レ大会報告書の作成 ・大会報告書の送信 |
| 2018/07/24 (火) |
|
暑い。 長引く頭痛、めまいに嫌気が差したので午前休してかかりつけの医者へ。 いろいろと症状を訴えたら、夏バテに効く漢方と血圧をちょいと上げて自律神経を安定させる薬を処方されました。 処方箋を薬に代えながら・・・ 「血圧１４０とかになったら服用を止めてください。」 「血圧１４０ってどんな自覚症状が出るんですか？自分が血圧１４０ってどうやって知るんですか？」 「血圧測るしかわかりませんねー（汗）」 「・・・血圧計ないんですけどー（笑）」 「（笑）」 調子悪かったら服用止めますー。 午後から出勤したけど、薬の効果は実感できないねー。延々テストデータを精査する仕事で気が狂いそうよ（汗） パフォーマンスの上がらない半日を過ごして帰宅。 さて「わんだほー」の後始末。 今の今さっきまで大会報告書は郵送するものと思い込んでいました。 その割には大会ＥＸＣＥＬには郵送先を記載したシートがないなぁ～、大会報告書郵送用の切手代が計上されてないな～、郵送先シートはこの際だから作るか～、などと思っていました。 メールのシクネチャから住所を抜き取ろうと思って過去のメールを漁っていると・・・ 大会報告書をメールで送っていました。 気付けよオイラ。何郵送と思い込んでんだよオイラ。 とゆー訳で一挙にメール送信。送り先がわからない４軒は週末に直接配達します。今少々お待ちください。 ■わんだほーの後始末 レ大会報告書の送信 |
| 2018/07/25 (水) |
|
暑い。 明け方に逆流性食道炎で身悶えてたのが効いたのか昨日の状態＋腹下しも加わったのでついにダウン。 「めまいが酷いなら耳鼻科を診療しましょう。」という仕事先のリーダーのアドバイスを受けて医者に行って、耳が原因のめまいじゃないことは判明。 「自律神経だねぇ」 という訳で、自律神経安定系の薬がまた処方されました。ＮＯ ＤＲＡＧ、ＮＯ ＬＩＦＥ（汗） オイラの自律神経はボロボロなのさ～ |
| 2018/07/26 (木) |
|
８月の関東ロボット練習会の日取りが決定しました。 日時：８月２６日（日） 12:00～18:00 会場：トライプラス文京動坂校 夏休み特別企画ということで「教えて凄い人」コーナーを実施します。 ロボットを作っていく上で壁を感じたことはありませんか？ 「どーやったらスタスタと歩くモーションを作れるんだろう？」 「上手く起き上がれないんだけど、どんなモーション作ったらいいの？」 「オリジナルロボットの設計で注意しなくちゃならない点は何かな？」 「大会のステージ上で心がけることは何？」 「ＣＡＤの使い方を教えて欲しい」 「ロボット大会を開催したいんだけど、どんな準備をしたらいいの？」 などなど。 それらをいとも簡単にこなしている凄い人に質問してみよう。質問されたら答えよう。 持ち時間３０分程度を考えています。簡単なテキストを作成していただけると受講者にとってはありがたいと思います。 練習会のページでは「誰々に何々を教えてもらいたい」と書き込んでください。 名指しした方が参加しないと元も子もないですが、万障繰り合わせで参加していただきたく思います。 みんなでホビーロボットの裾野を広げていきましょう。 皆様のご協力をお願いします。 |
■戻る