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「わんだほー ろぼっと か〜にばる・ぷち」
  in 第6回 元気のでる ものクリフェスタ2009春



<日 時> 4月29日(水・祝)11:30〜16:30(開場は10:00)
<場 所> 東京ビッグサイト 西3ホール
       主催者企画ゾーン
<最 寄>  りんかい線「 国際展示場 」駅下車 徒歩約7分
       ゆりかもめ「 国際展示場正門 」駅下車 徒歩約3分
       水上バス「有明客船ターミナル」(東京ビッグサイト)下船 徒歩2分


→競技結果
→参加者一覧


RobotWatchで大会の様子が掲載されました。
「わんだほーろぼっとか〜にばる・ぷち in 第6回 元気のでる ものクリフェスタ2009春」レポート
〜ROBO-ONE優勝機から有線の工作キットまでが一堂に会するイベント


  「わんだほー ろぼっと か〜にばる・ぷち」とは?
「わんだほー ろぼっと か〜にばる」はホビーロボットを使った競技大会です。
速さ・力強さ・運・チームワークを問う4つの予選競技で選抜された4強ロボットから総合力No1のロボットを決定します。
そんな大会から予選3競技(速さ・力強さ・運)のみを行う大会が「わんだほー ろぼっと か〜にばる・ぷち」です。
厳しい参加資格なんてありません。競技が出来る大きさの歩ける2足(以上の)ロボットであれば参加可能!

多種多彩なロボットによるお祭り騒ぎ。
今回は東京ビッグサイトで行われる「第6回元気のでる ものクリフェスタ2009春」内にて開催しました。

  競技内容
3競技のポイント合計を競います。最も獲得ポイントの多かった4台のロボットでトーナメントバトルを行い総合優勝を決定します。

【対戦】ダッシュ!2000

1m先のパイロンを廻ってUターンし、トータル2mの距離を走破するタイムを競います。
タイムの早い順にポイントが振られます。さらに勝者には加点ボーナスが付きます。
ロボットが倒れた場合は手で起こしてもOK。この場合 +5秒のペナルティが加算されます。
何回起こしても+5秒です。
【個人技】ボトルトラクション

台車に載せたペットボトルを1分間でどれだけ動かせたかの距離を競います。最高到達距離は1.5m。
1台の台車に載せたペットボトルの本数で距離を倍加できます。

運搬本数に上限が課せられます。下表を参考にしてください。
カテゴリペットボトル容量最大本数使用台車記録
非力190mLのショート缶6本非力台車距離×本数
通常500mLのペットボトル 通常台車距離×本数
500mLのペットボトルを運搬できない場合は非力カテゴリーで挑戦してください。

牽引距離の遠い順にポイントが振られます。
「押した」「引いた」による特別ボーナスはありません。
ロボットが倒れた場合は手で起こしてもOK。ペナルティにはなりません。
ペットボトルの本数は競技中に減らすことが出来ます。しかし逆に増やすことは出来ません。
ペットボトルが台車から落ちた場合は台車には戻せません。
ペットボトルをぶちまけた場合はスタート位置で積み直して再スタートします。

★公式台車情報★
非力台車通常台車
  商品名:「カラーボックスにすっきり収納バスケット 取っ手付き」
  サイズ:約19.6x30.2x13.8cm
  材質 :ポリプロピレン
  商品名:「ビニロンロープ」
  サイズ:長さ 約5m、太さ 約5mm
  材質 :ビニロン
  両方とも100円ショップのダイソーにて購入
  ロープは適当な長さに切って使用します

  商品名:「どこでもキャスター」制限荷重8Kgまで
  ドイトにて購入。
  台車の底辺にキャスターを4つ取り付けます。
  商品名:「ビッグバスケット」
  サイズ:約34x27x18cm
  材質 :?
  商品名:「ビニロンロープ」
  サイズ:長さ 約5m、太さ 約5mm
  材質 :ビニロン
  両方とも100円ショップのダイソーにて購入
  ロープは適当な長さに切って使用します

  商品名:「どこでもキャスター」制限荷重8Kgまで
  ドイトにて購入。
  台車の底辺にキャスターを4つ取り付けます。
【対戦】サイコロシュート

1対1の対戦です。10cm角のサイコロをサッカーボール代わりに使い、相手ゴールに叩き込みます。 なんと手で放り投げてもOK!このときのサイコロの出目が得点となります。
1試合を2分30秒間で行い、得点がそのままポイントとなります。
さらに勝者には加点ボーナスが付きます。


★公式ボール情報★
  商品名:「アイコ ファッションサイコロ 4号」
  サイズ:10x10x10cm
  重さ :30g
  材質 :たぶんウレタン
  新宿南口の東急ハンズ(7Fのパーティグッズ売り場)にて購入

競技名 採点ルール
ダッシュ!2000 ・2m走破タイムの好成績順に12、10、9、9、8、8・・・と採点。
・同タイムの場合は同採点。
・最低点は1点。しかし、リタイアや失格の場合は0点。
・対戦の勝者には+2点
ボトルトラクション ・走破距離の好成績順に12、10、9、9、8、8・・・と採点。
・同距離の場合は同採点。
・最低点は1点。しかし、リタイアや失格の場合は0点。
サイコロシュート ・ゲーム中に獲得した得点(出目の総計)をそのまま採点に。
・対戦の勝者には+2点
・同点の場合は加点なし


  競技内容(決勝戦)
これまでの競技のトータルポイントランキング上位4名によるトーナメントバトルを行います。

【対戦】ROBO-ONEバトル

言わずもがなの格闘戦。3ダウン制。
ダウン等の規定はおおむねROBO−ONEに準拠(笑)

使用フィールドは草加リング(1800mm×1800mm)



  ■リザルト
チーム優勝:赤チーム
総合優勝:イガアさんのサアガ
足の速さNo.1:クラフトマンさんのメリッサ・ヘカトンケイレス
力自慢No.1:イガアさんのサアガ
運の強さNo.1:ひろきさんのストライカー
予選
順位
機体名 氏名
(敬称略)
合計
得点
ダッシュ!
2000
ボトル
トラクション
サイコロ
シュート
備考
1ストライカーひろき3512
(00:10.72)
1
(240pt)
22 
2シグマしまけん339
(00:13.16)
7
(1296pt)
17 
3automo 05(Go-Wan)holypong3011
(00:11.46)
7
(1800pt)
12 
4サアガイガア297
(00:13.28)
12
(3720pt)
10 
5Cavalier(仮)
(キャバリア)
えまのん297
(00:15.97)
6
(1284pt)
16 
6メリッサ・ヘカトンケイレスクラフトマン2814
(00:07.62)
10
(2880pt)
4 
7ガルーくまま268
(00:11.96)
9
(2640pt)
9 
8GAT
(ガット)
クボ254
(00:20.26)
9
(2520pt)
12 
9Kinopy
(キノピイ)
小田 利延247
(00:15.34)
1
(356pt)
16 
10
(かぶら)
mota(もた)211
(00:31.36)
3
(800pt)
17 
11まりんかつ198
(00:13.48)
1
(175pt)
10 
12小雪シムカ198
(00:14.06)
6
(1200pt)
5 
13MAN01酉旦那1711
(00:10.97)
1
(600pt)
5 
14竜鬼U(リュウキツー)コイズミ1710
(00:12.70)
4
(840pt)
3 
15ファントムブラック163
(00:17.48)
8
(2280pt)
5 
16オサル1号オサル163
(00:22.14)
5
(960pt)
8 
17ガシャペリオンMk-IISLAN(すらん)153
(00:18.56)
6
(1200pt)
6 
18で・か〜る道楽、151
(00:25.13)
8
(2160pt)
6 
19マノイオーアニメイダー131
(00:29.21)
0
(リタイアpt)
12 
20NOVAGON
(ノバゴン)
KENTA116
(00:16.53)
1
(600pt)
4 
21虎華
(こはな)
軍曹さ〜ん114
(00:22.08)
1
(430pt)
6 
22ダイガックアキツカ111
(00:45.44)
1
(440pt)
9 
23サイコログレート東京理科大学T部
無線研究部
103
(00:24.67)
1
(321pt)
6 
24メカボンBRX平野 康博101
(01:12.55)
1
(480pt)
8 
25Diresttistrada V
(だいりぃすとらーだ てるつぉ)
あっきー101
(01:21.20)
4
(840pt)
5 
26BLACK TIGER NEOIKETOMU94
(00:16.59)
5
(960pt)
0 
27マヌイカイン技師91
(00:53.78+5s)
1
(219pt)
7 
28おふじゃんびぃZB作41
(00:25.53)
2
(720pt)
1 
29ローリング・ピラニ法政大学電気研究会31
(00:27.57)
2
(618pt)
0 
30たかろぼ原毅21
(01:09.83+5s)
1
(154pt)
0 

【対戦】ダッシュ!2000


TOP10
順位 機体名 タイム(秒)
1メリッサ・ヘカトンケイレス00:07.62
2ストライカー00:10.72
3MAN0100:10.97
4automo 05(Go-Wan)00:11.46
5ガルー00:11.96
6竜鬼U00:12.70
7シグマ00:13.16
8サアガ00:13.28
9まりん00:13.48
10小雪00:14.06
対戦勝者 VS 対戦敗者 動画
機体名 タイム(秒) 機体名 タイム(秒)
automo 05(Go-Wan)00:11.46vsガルー00:11.96 ダウンロード
ストライカー00:10.72vsで・か〜る00:25.13 ダウンロード
Kinopy00:15.34vsファントム00:17.48 ダウンロード
まりん00:13.48vsマヌイ00:53.78+5s ダウンロード
NOVAGON00:16.53vsガシャペリオンMk-II00:18.56 ダウンロード
サイコログレート00:24.67vsローリング・ピラニ00:27.57 ダウンロード
竜鬼U00:12.70vsBLACK TIGER NEO00:16.59 ダウンロード
メリッサ・ヘカトンケイレス00:07.62vs00:31.36 ダウンロード
虎華00:22.08vsメカボンBRX01:12.55 ダウンロード
GAT00:20.26vsダイガック00:45.44 ダウンロード
シグマ00:13.16vsサアガ00:13.28 ダウンロード
MAN0100:10.97vsたかろぼ01:09.83+5s ダウンロード
小雪00:14.06vsDiresttistrada V01:21.20 ダウンロード
オサル1号00:22.14vsおふじゃんびぃZ00:25.53 ダウンロード
Cavalier(仮)00:15.97vsマノイオー00:29.21 ダウンロード

【個人技】ボトルトラクション

順位 機体名 合計 距離
cm
本数 方法
1サアガ372012031押 
2メリッサ・ヘカトンケイレス288012024押 
3ガルー264012022押 
4GAT252012021押 
5ファントム228012019押 
6で・か〜る216012018押 
7automo 05(Go-Wan)180012015押 
8シグマ129610812押 
9Cavalier(仮)128410712押 
10ガシャペリオンMk-II120012010押 
10小雪120012010押 
機体名 ポイント 動画
合計 距離cm 本数 方法
ガルー264012022押  ダウンロード
automo 05(Go-Wan)180012015押 
ストライカー2401202押  ダウンロード
で・か〜る216012018押 
ファントム228012019押  ダウンロード
Kinopy356894押 
まりん175355押  ダウンロード
マヌイ219733押 
ガシャペリオンMk-II120012010押  ダウンロード
NOVAGON6001205押 
ローリング・ピラニ6181036押  ダウンロード
サイコログレート3211073押 
竜鬼U8408410押  ダウンロード
BLACK TIGER NEO9601208押 
メリッサ・ヘカトンケイレス288012024押  ダウンロード
8001008押 
虎華430865押  ダウンロード
メカボンBRX4801204押 
GAT252012021押  ダウンロード
ダイガック440558押 
シグマ129610812押  ダウンロード
サアガ372012031押 
MAN016001205押  ダウンロード
たかろぼ154772押 
Diresttistrada V8401207押  ダウンロード
小雪120012010押 
おふじゃんびぃZ720908押  ダウンロード
オサル1号9601208押 
マノイオーリタイア ダウンロード
Cavalier(仮)128410712押 

【対戦】サイコロシュート
対戦勝者 VS 対戦敗者 動画
機体名 得点 機体名 得点
サアガ8+2vsメリッサ・ヘカトンケイレス4 ダウンロード
automo 05(Go-Wan)10+2vsガルー9 ダウンロード
シグマ15+2vs小雪5 ダウンロード
Cavalier(仮)14+2vs竜鬼U3 ダウンロード
ストライカー20+2vsBLACK TIGER NEO0 ダウンロード
GAT(ガット)10+2vsで・か〜る6 ダウンロード
Kinopy(キノピイ)14+2vsMAN015 ダウンロード
オサル1号6+2vsファントム5 ダウンロード
まりん8+2vsNOVAGON4 ダウンロード
ガシャペリオンMk-II6vsサイコログレート6 ダウンロード
15+2vs虎華6 ダウンロード
ダイガック7+2vsDiresttistrada V5 ダウンロード
マヌイ5+2vsおふじゃんびぃZ1 ダウンロード
メカボンBRX6+2vsローリング・ピラニ0 ダウンロード
マノイオー10+2vsたかろぼ0 ダウンロード


「ぷち」は運動会イメージです。紅 vs 白 です。
個人成績以外にも、個人の得点を紅白のチームごとに集計し、チーム優勝を決定します。

対戦表
No.氏名(敬称略)機体名無線割当HP
1 くままガルーAD-15 
2 holypongautomo 05(Go-Wan)PS無線コントローラholypongのチャレンジ日記
3 ひろきストライカーPS無線コントローラ
(VS-C1)
ロボット始めました。
4 道楽、で・か〜るAD-4ROBO道楽、
5 ブラックファントムAD-1ロボットJAWS
6 小田 利延Kinopy(キノピイ)PS無線コントローラ
(VS-C1)
Kino部屋
7 かつまりんGロボコントローラK-Project
8 カイン技師マヌイPS無線コントローラ
(VS-C1)
ふかふかバスケット
9 SLAN(すらん)ガシャペリオンMk-IIAD-14“PLASSON”自作二足歩行ロボット
10KENTANOVAGON(ノバゴン)PS無線コントローラロボット ETC・・・なblog
11法政大学電気研究会ローリング・ピラニBluetooth法政大学 電気研究会
12東京理科大学T部
無線研究部
サイコログレートPS無線コントローラ
(VS-C1)
活動日誌2007-2009
13コイズミ竜鬼U(リュウキツー)PS無線コントローラ
(VS-C1)
AZM LABORATORY
14IKETOMUBLACK TIGER NEOAD-20ロボット KHR-1 製作日記
15クラフトマンメリッサ・ヘカトンケイレスPS無線コントローラ
(VS-C1)
CRAFTHOUSE
16mota(もた)鏑(かぶら)PS無線コントローラ
(VS-C1)
 
17軍曹さ〜ん虎華(こはな)PS無線コントローラ
(VS-C1)
 
18平野 康博メカボンBRXPS無線コントローラ
(VS-C1)
みすみロボット研究所
19クボGAT(ガット)PS無線コントローラUNDEЯ工房
20アキツカダイガックAD-11大同大学ロボ研!!
21しまけんシグマGロボコントローララムダロボット研究所
22イガアサアガPS無線コントローラ 
23酉旦那MAN01ZigBeeとり小屋泥沼編 20XX
24原毅たかろぼKRT-2原毅の鍵盤日記@ココログ
25あっきーBattistrada V
(ばてぃすとらーだ てるつぉ)
PS無線コントローラ
(VS-C1)
気ままに気まぐれ 気分はいつもマニアック
26シムカ小雪Bluetooth 
27B作おふじゃんびぃZAD-2佐藤ロボット研究所
28オサルオサル1号有線ボクの夢はロボット博士
ロボット博士をめざす小4オサルの工作日記
29アニメイダーマノイオーPS無線コントローラ 
30えまのんCavalier(キャバリア)(仮)AD-7 

モーション作成に余裕のある方は、魅せるモーションの作成をお願いします。

疑問、質問、誤字脱字などありましたら「思い立ったが吉日・BBS」までお知らせください。