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浅草ギ研の超音波距離センサーの測定値を PIC-BASIC で読み取ります。 使用するセンサーは以前売られていた５ピン端子のものです。 最近、超音波距離センサーはバージョンアップされて、もう同型は入手する事が出来ません。 浅草ギ研のＨＰに 使用事例が載っていますので、そちらも参考にしてください。 ■回路 
２つのＬＥＤは動作確認用です。初めての電子回路工作でセンサーを動かせているかが判らなかったので、入／出力ピンが High の時に光るようにしました。 なくても大丈夫です。 電解コンデンサはベースボードからの電源にノイズ成分がのっていたので取り付けたものです。 測定結果が安定しているよう（頻繁に０を返していない）なら取り付ける必要はありません。 旧型の超音波距離センサーは５ピンですが、うち１本は未使用です。 回路図はセンサーを正面から見た時のピン配置になっています。 ■プログラム 超音波センサーの入力ピンを10μｓ以上 High にしてから Low にすると超音波を発信します。 センサーは自分の出した瞬間の超音波を拾わないように少し待ってから超音波が返ってくるまでの間、 出力パルスを High にします。この長さを測ることで対象物までの距離を計測します。 カウント部が IF文 と WHILE文 に分かれています。 IF文の部分で「超音波を拾わないように少し待って」に対応しています。 実行した場合に値を返さずに無限ループするようなら、この IF文 の数を増やして対応すればいいでしょう。 プログラムは単純にカウンタを返すだけです。距離の算出は省きました（汗）
■測定結果 縦置きと横置きの場合を測定しました。 組み合わせると３次元空間での測定値がイメージできるかと思います。 対象物なしの時の値は６６でした。これは部屋の隅までの距離です。 最大遠（家外に向けて計測）の時の値は ２３５ でした。
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