歩行・虎の巻

■ 歩行モーション作成の絵巻物 ■

２００４年１月１０日（土）にツクモロボット王国にて『第２回 HSWBユーザーサポート会』が催されました。
この場で姫路ソフトワークスの中村博士から１つの絵巻物を伝授されました。

「歩行・虎の巻」

図は右から左へ遷移します。
　①屈伸させる。
　②片方の足を更に屈伸させる。
　③更に屈伸させたほうの足の膝を伸ばす。
　④ぐいっと前へ荷重移動。

なるほど、こーすれば歩くんですね。

記載漏れや間違いなどありましたらご指摘よろしくお願いします。