■ 起き上がりのコツ ■

以前のカンファレンスで
足裏に重心をもってくれば必ず起き上がれる!
という極意が伝授されました。
極意は知ってても、そこまでのアプローチ方法がよく判らず、悩んでいたオイラにBBSから助言が届きました。 宇宙ロボコンファイターX氏、Fさん、とみいさん、びしいさんに感謝。


 [498] 立ち上がれ!!えんぱく!!
投稿者:宇宙ロボコンファイターX
起き上がりのヒントです。

パンダムの場合は、体を「く」の字に曲げてから
ひざをうまく使って腰を足裏の上に持ってきています。
この状態で上体を起こすと起き上がります。

ポイントは重心を足裏にもってくることです。

パンダムの場合は腕が使えないので、初期のころは、バッテリーを足に積み
重心を無理やり下げて、起き上がりを可能にしました。

腕を使ってもどうしてもうまくいかない場合は、バッテリー位置を下げること
をお勧めいたします。

 [499] 立ち上がれ!!えんぱく!!
投稿者:F
じゃこっちからも追い討ち(爆)

ウチの今回の奴は、屈伸で一番深い位置まで下げると、自分の足に手先が届きます。(ここポイント)

前後どちらの場合でも、まず四つんばいの姿勢を作ってしまいます。
膝は屈伸状態、但し膝を曲げていても、足首&股関節はなるべく自由に回転できる事。
上記を踏まえて、四つんばい姿勢から重心移動、上体を起こすまでの間
ギリギリまで両手を床についておくと比較的楽に起き上がれるはずです。

いきなり上体を起こそうとするのではなく、なるべく低い姿勢の間に
足の位置を胴体下に近づけた方が良いかと思います。

 [501] うちの起き上がりはこんな感じです
投稿者:とみい
起き上がりですが、私の場合思い切り屈伸して
なるべく重心を真中に集中しておいて、一瞬ためてから、エイって感じです。
ダイナマイザー2はうつぶせのほうが割りと得意です。

 [503] 手がなくても・・・
投稿者:ぴしい
うちのは手が無くて起き上がります。必要なのは時間...(それがねーんだよ!)

ちなみに手が使えない場合の仰向けからの起き上がり対策は「背中を長くする」です。
滑り止めパッド6枚付けたら起き上がるようになりました。
(手が無いなら手を後ろに持っていった状態の形状にするという...)


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