■１■　ＵＳＢ−シリアルアダプタの準備

最近のノートＰＣにはシリアルポートがありません。装備されている機種もありますが稀です。 ここでの作業にシリアルポートは必須なので、ＵＳＢ−シリアルのケーブルを入手しておきましょう。 ロボット王国でも 購入 できます。 ＵＳＢ−シリアルケーブルをＰＣに認識させたら作業の開始です。

■２■　ＵＳＢアダプタを購入する

ＢｌｕｅＳｔｉｃｋは接続相手を選ぶＢｌｕｅｔｏｏｔｈアダプタです。 マニュアルにはこんな記述があります。 3-1-8. 接続テスト済みＢｌｕｅｔｏｏｔｈ機器 　弊社にて接続テストをおこなったＢｌｕｅｔｏｏｔｈアダプタ等を 　参考までにリストアップします。 TOSHIBA Bluetooth PC Card "PABTC001" Motorola Bluetooth PC Card "BTPCM100" Mitsumi Bluetooth USB Adaptor "WIF-0402C", "WML-C52APR" HAGIWARA SYS-COM Bluetooth USB Stick "HNT-UB01" Fujitsu Bluetooth PC Card "FMV-JW282" PCi Bluetooth USB Adaptor "GW-BH02U" (GW-BH03Uは現在接続の確認が取れていません) Toshiba Bluetooth SD Card "CEX0106A", "CEX0106B" Fujitsu Bluetooth USB Adaptor "FMWBA-101" LinkEvolution Bluetooth CF Card hp iPAQ h2210 内蔵Bluetooth Sony PCG-SRX7S-P 内蔵Bluetooth DELL LATITUDE D600 内蔵Bluetooth Stollmann BlueRS+E/I Socket Communications Cordless Serial Adaptor ここに載っていない機器とは十中八九繋がりません！ さぁ、この中から何を選ぼうか？ ここではマニュアルでも接続相手に使っている、Mitsumi の「WML-C52APR」を選択します。 無難つっちゃあ無難ですが、これが一番確実で信頼性高いです（笑） Mitsumi は最新のドライバーをＨＰで公開しているので バージョンアップが簡単にできます。 購入は･･･海外サイト？ 海外サイトからは（怖いから）買物できないオイラはベステクから中古で譲ってもらいました。 ちなみにオイラがサイトからダウンロードしたのは上から２番目にリストされているコレ。 MITSUMI Bluetooth Suite by Widcomm v 1.2.2.9 (Win 98 SE/ME/2000/XP)

■３■　コードレスアダプタとの通信を確立

ＵＳＢモジュールのドライバーをセットアップしてＰＣと接続します。 次にＢｌｕｅＳｔｉｃｋと電源ケーブルをつなげましょう。ＢｌｕｅＳｔｉｃｋには電源スイッチがありません。 電源アダプタとつなぐと、その瞬間にＯＮになります。 ＢｌｕｅＳｔｉｃｋはＨＳＷＢ０２と接続しなくても大丈夫です。 準備が出来たらマニュアルにしたがってＵＳＢアダプタとＢｌｕｅＳｔｉｃｋの通信を確立していきます。 参照するのは 3-1. PC（コードレスアダプタ装着）対PC（PC用ＵＳＢ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアダプタもしくは内蔵型Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール装備） 一通りの作業を進めて 3-1-6. コードレスアダプタとの接続を切断 まで出来たなら第一段階は無事クリアです。

■４■　ＢｌｕｅＳｔｉｃｋとノートＰＣを繋ぐ

ＵＳＢアダプタを付け替えます。 ＵＳＢが沢山ついている機種なら不必要な作業かもしれませんが（笑） ＢｌｕｅＳｔｉｃｋの電源は次の作業があるので外したままで･･･。 ＣＯＭポートを確認します。 同じＵＳＢポートですが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアダプタを挿した時と、 ＵＳＢ−シリアルケーブルを挿した時でＣＯＭポート番号が違うので注意しましょう。 確認の方法は 【マイコンピュータ】プロパティ→【ハードウェア】→【デバイスマネージャ】ボタン押下で表示される画面から ポート（ＣＯＭとＬＰＴ）の階層を開いてＵＳＢ−シリアルケーブルに割り当てられているポート番号を メモっておきます。

■５■　ＢｌｕｅＳｔｉｃｋの通信速度を変更する

ＨＳＷＢ０２の通信速度は９６００ビット／秒なので、ＢｌｕｅＳｔｉｃｋの通信速度も９６００ビット／秒に変更します。 まずＢｌｕｅＳｔｉｃｋを設定変更可能な『通常モード』に変更します。 電源を入れない状態でディップスイッチをＯＦＦ−ＯＦＦに変更します。 これで電源をつなげれば『通常モード』で動作を開始します。 ＢｌｕｅＳｔｉｃｋをＰＣのシリアルポートにつなげたら設定変更の準備です。 【スタート】→【プログラム】→【アクセサリ】→【通信】→【ハイパーターミナル】でハイパーターミナルを起動します。 初めて起動すると市外局番等の設定を促されますが、なんとか乗り切ってください（笑） 接続名を尋ねてくるので適当に入力します。 例えば“BlueStick96”とか･･･ 接続方法のコンボボックスから先ほどメモっておいたポート番号を選択します。 （※写真はデスクトップＰＣでの設定時のものを流用） 『通常モード』の通信速度は９６００ビット／秒なので通信速度を９６００に変更します。 他の項目はデフォルトのままでＯＫ。 ビット／秒 ９６００ データビット ８ パリティ なし ストップビット １ フロー制御 ハードウェア プロパティを変更します。 【ファイル】→【プロパティ】で開くプロパティ画面から【設定】のタブを選択し、「ASCII設定」ボタンを押下します。 「行末に改行文字を付ける」　と 「ローカルエコーする」　に チェックをつけます。 「ＯＫ」ボタンを押下して開いているプロパティ画面をすべて閉じます。 さぁ通信速度変更だ♪ “BTI0”とはデバイス検知の実行を中断するコマンドです。 ちゃんと繋がっているのかを確かめるためのコマンドとして使っています。 “ACKN”が返ってくるなら回線は確立されています。 “BTB96”が通信速度を変更するコマンドです。これで９６００ビット／秒になります。 ＢｌｕｅＳｔｉｃｋの電源を切っても９６００ビット／秒は保持されます。 ＢｌｕｅＳｔｉｃｋを『自動モード』に戻します。 ＰＣから外し、電源も外した状態でディップスイッチをＯＦＦ−ＯＮに変更します。 これで電源をつなげれば『自動モード』で動作を開始します。 通信速度はもう９６００ビット／秒になっています。 ケーブルを外す時はハイパーターミナルを終了してからにしましょう。 ケーブルを外してからハイパーターミナルを終了したらブルーバック画面になってＯＳが落ちました（汗） オイラのＶＡＩＯだけかもしれませんがキチンと終了手順を守った方がいいでしょう。

■６■　ケーブルを作製する

オス−オスのクロスケーブルを作製します。 ちなみにコネクタのオスとメスって区別つけられますか？ 棒が立ってるのがオス（写真・上）、 穴の開いてるのがメス（写真・下）です。 （説明が直截的で下品？） 結線図（左）を書いてみました。ピン配置は半田付けする面のものとなっています。 この通りに作ると、こんなケーブル（右）が出来上がります。ケーブルが中途半端な長さにならないように気をつけてください（笑） ※写真のケーブルにはストレート／クロスを変更できる細工が施されています。

■７■　ＨＳＷＢ０２Ｃで動作確認を行う

役者は揃った！ ＰＣにＵＳＢアダプタを挿し、ＨＳＷＢ０２にケーブルを介してＢｌｕｅＳｔｉｃｋを接続します。 この時、ケーブルのコネクタに注意してください。 半田付けを３ヶ所したコネクタをＨＳＷＢ０２、 ５ヶ所したコネクタをＢｌｕｅＳｔｉｃｋと繋げます。 通信にはポート番号を知る必要があります。 ＵＳＢアダプタを普通にインストールしたなら、デスクトップ上に こんなアイコンがあるはずです。 これをダブルクリックで開き、ケーブルのアイコンを選択して、マウスの右クリックから「プロパティ」を選択します。 ここに表示されるＰｏｒｔ番号を覚えてます。 オイラの場合は「ＣＯＭ７」 さて、やっとモーション作成ソフトＨＳＷＢ０２Ｃの登場です。 メニューバーから【環境設定】を選択してポート番号を入力します。 調べたポート番号+200 の値を設定します。 先ほど調べたポート番号が「ＣＯＭ７」だったので２０７を設定しています。 環境設定画面を閉じて、次に【モーション登録】→【モーション登録支援】でおなじみの画面を表示します。 「動作確認」ボタンを押下してみましょう。 ←こんなレスポンスなら回線は確立しました。 おめでとうございます♪ ＨＳＷＢ０２Ｃが固まったり、 “ＮＡＣＫ ＲＣＶ”なんて表示の時は回線は確立は失敗しています。